<u id="rcaaa"></u>
  • <sub id="rcaaa"><td id="rcaaa"></td></sub>
    <sub id="rcaaa"><table id="rcaaa"></table></sub>
    Language:En | 中文
     
    當前位置: 首頁 » 資訊 » 業界 » 正文

    蛇怪蜥蜴?科學家研發能在水面“奔跑”的兩棲機器人

    核心提示:近日,以色列本·古里安大學的生物啟發和醫療機器人實驗室主任David Zarrouk博士和研究生Avi Cohen在IROS(智能機器人和系統國際
    發布日期:2020-11-12   來源:大妹娛樂   作者:大妹娛樂
    近日,以色列本·古里安大學的生物啟發和醫療機器人實驗室主任David Zarrouk博士和研究生Avi Cohen在IROS(智能機器人和系統國際會議)上展示了一種新型高速兩棲機器人,可以在水面上高速游泳和奔跑,還可以在地面上爬行。
     
    這款機器人叫AmphiSTAR,是該校STAR機器人家族的最新成員。據AmphiSTAR介紹稱,該機器人是以蛇怪蜥蜴為靈感研發出來的。
     
    蛇怪蜥蜴——會水上漂的蜥蜴

    蛇怪蜥蜴又稱為耶穌蜥蜴,它們的棲息地大多在熱帶雨林的河流邊,以小昆蟲為主食,生活在河流邊的蜥蜴會游泳不出奇,但能在水面快速奔跑行走,就引起了人們的注意。
     
    蛇怪蜥蜴能夠水面奔跑是它的身形結構決定的,蛇怪蜥蜴的腳趾細長,腳底下還覆蓋有鱗片,當這些鱗片和水面發生接觸時,有利于產生氣泡,不會打破水面張力的平衡,而AmphiSTAR機器人則是通過在底部配備了4個螺旋槳和一對浮力罐達到這種效果。
     
    AmphiSTAR機器人的誕生
     
    最初的FSTAR(飛展調整型自主機器人)具有可調節角度的展臂,一側帶有輪子,另一側帶有螺旋槳。這種設置使它可以像汽車一樣沿著地面滾動,或者像四翼飛機一樣飛行。
     
    隨后的RSTAR(上升式無軌調整機器人)一側保留了圓形輪,但將螺旋槳換成了另一側的無輻輪。它使用圓輪在平坦的地形上移動,但隨后又把自己翻轉過來,使用輻條輪子在粗糙不平的地面上行駛。
     
    “巴掌大小”的AmphiSTAR保留了支腿式的可展開臂,配備了4個螺旋槳--每個臂的底部都有兩個,其軸線可以利用爬行機構進行傾斜。當在草地或碎石等表面移動時,臂的角度使螺旋槳葉片的功能就像RSTAR的無邊輻輪一樣,挖掘并拉動機器人前進。這種配置使它能以每秒3.6米的最高速度爬行。
     
    到達水體后,螺旋槳就是機器人在水面上滑行的槳,最高以1.5米/秒的速度“在水面上奔跑”。 兩個浮力罐使其能夠在水上盤旋時高速漂浮并平穩過渡到低速游泳,反之亦然。
     
    “我們設想AmphiSTAR可以用于農業、搜救和挖掘應用,在這些應用中既需要爬行又需要游泳,”該大學生物啟發和醫療機器人實驗室主任David Zarrouk博士說。
     
     
     
    相關資訊
    0條 [查看全部]  相關評論
     
     
    彩经体彩 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>